工业和信息化部等十七部（bù）门关于印发《“机器人+”应用行动（dòng）实施方案（àn）》的通（tōng）知
工信部联通装〔2022〕187号
各省、自治区、直辖市及计划单列（liè）市、新（xīn）疆生（shēng）产建设兵团工业（yè）和信息（xī）化、教育、公（gōng）安、民（mín）政、财政、人力资源社（shè）会保障、住房城乡建设、交通运输、农业农村、卫生健（jiàn）康、应急管理、市场（chǎng）监管、能源、邮政、药（yào）监、矿山安全监管、煤炭行业主（zhǔ）管部门，国家矿山安全监察局（jú）各省（shěng）级（jí）局：
现将（jiāng）《“机器人+”应用行动实施方案（àn）》印发给你们，请结合实际，认真贯彻落实（shí）。
工业和（hé）信息化部
教育部
公安部
民（mín）政（zhèng）部
财政部
人力资（zī）源社会（huì）保障部
住房城乡建设（shè）部
交通（tōng）运输（shū）部
农（nóng）业农（nóng）村部
卫生健（jiàn）康委
应急（jí）部
市场监管总局
能源局（jú）
国防科（kē）工局
邮政局
矿山（shān）安监（jiān）局
药（yào）监局（jú）
当前，机器（qì）人产业蓬勃发展，正极（jí）大改（gǎi）变着人类生产（chǎn）和生活方式，为经（jīng）济社会发展注入强劲动（dòng）能。按（àn）照《中华（huá）人民共和国国（guó）民（mín）经济和社会发展第十四（sì）个五年（nián）规划和2035年远景目标纲要》总体部署（shǔ），落实《“十（shí）四五”机器人产业（yè）发展规划（huá）》重点任务，加（jiā）快推进机器人应用拓展，决定开（kāi）展（zhǎn）“机器人+”应（yīng）用行动。为保证行（háng）动（dòng）有序开展，特制定本实施方案。
（一）指导思想
以习近平（píng）新时代中国（guó）特色社（shè）会主（zhǔ）义思想为指（zhǐ）导，全面贯彻党的二十大精神，完（wán）整、准确、全面贯彻新发展（zhǎn）理念，加快构建新发展格局，着（zhe）力推动高（gāo）质量发展，统（tǒng）筹发展和安全，面向人民（mín）对美好生活向往以及经济社会数字化（huà）发（fā）展需要，坚持应用牵引、典型引领、基础（chǔ）支撑，发挥部门（mén）、地方、行业等多方（fāng）作用，以产品创（chuàng）新和场景推广为着力点，分类（lèi）施策拓展机器人（rén）应用深度和广度，培育机器人发展和应（yīng）用生态（tài），增强（qiáng）自（zì）主品牌机器人市场（chǎng）竞争力，推进我国机器（qì）人产业自立自强（qiáng），为加快建设制造强国、数字中国，推进中国式现代化提供有力支（zhī）撑。
（二）主要目标（biāo）
到2025年，制造（zào）业机（jī）器人密度较2020年（nián）实现翻番，服（fú）务机器人、特种机器人（rén）行业（yè）应（yīng）用（yòng）深度和（hé）广（guǎng）度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明（míng）显增强（qiáng）。聚焦10大应用重点领（lǐng）域，突破（pò）100种以上机器（qì）人创新应用（yòng）技术及（jí）解决方案，推广200个以上具有（yǒu）较高（gāo）技术水（shuǐ）平、创新（xīn）应用（yòng）模式和显著应用成效的（de）机器人（rén）典型应用场景，打造一批（pī）“机器人+”应用（yòng）标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推（tuī）动各行业、各地方结合行业（yè）发展阶（jiē）段和区域发展特色，开展“机器（qì）人（rén）+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台（tái），形成全面（miàn）推进（jìn）机（jī）器（qì）人应用（yòng）的浓厚氛围。
面向社会民生改善和经济发展需求，遴选有一定基础、应用覆盖面（miàn）广、辐射带动作用（yòng）强的重点领（lǐng）域（yù），聚（jù）焦（jiāo）典型应用场景和用（yòng）户使用需求（qiú），开（kāi）展（zhǎn）从机（jī）器人产（chǎn）品研制、技术创新、场景应（yīng）用到模式推广的系统推（tuī）进工作。支持一（yī）些新兴领域探索开展机（jī）器人（rén）应用。
研制焊（hàn）接（jiē）、装配、喷涂、搬运、磨抛等（děng）机（jī）器人新产（chǎn）品，加快机器人化生产装备向相关（guān）领域应（yīng）用拓展。开发专业化、定制化的解决方案（àn）和软硬件产（chǎn）品，积累模型库（kù）、工艺软件包等经验知识，深度（dù）融合机（jī）器人控制软件和集成应用系统（tǒng），推动（dòng）在汽（qì）车、电子、机械、轻工、纺织（zhī）、建材、医药（yào）等已（yǐ）形成较大规（guī）模（mó）应用的行业，卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸（zhù）造、钣（bǎn）金、五（wǔ）金、家具等细分（fèn）领域，喷釉、修胚、抛（pāo）光（guāng）、打磨、焊接、喷涂、搬运（yùn）、码垛等关（guān）键环节应用。推进智能制造示（shì）范（fàn）工厂建设，打造工业机器人典型应用场景。发展基于（yú）工业机器（qì）人的智（zhì）能（néng）制造系（xì）统，助力制造业数字化转型、智能化变（biàn）革。 研制（zhì）耕整地、育种育（yù）苗、播种、灌溉、植保、采摘收获、分选（xuǎn）、巡检、挤奶等作（zuò）业机器人，以（yǐ）及畜禽水产（chǎn）养殖（zhí）的喂料、清污（wū）、消（xiāo）毒、疫病（bìng）防治（zhì）、环（huán）境控制（zhì）、畜产品采集等机（jī）器人产品（pǐn）。开发专（zhuān）用操控系统、自主智能移（yí）动平台及作业部件，推动（dòng）机器人与农（nóng）田、农艺、品种相适应，实（shí）现信息在线感知、精细生产（chǎn）管控、无人自主作业、高效（xiào）运维管理（lǐ）。打造丘（qiū）陵山区、大（dà）田、设施园艺（yì）、畜牧（mù）水产、贮运（yùn）加工等（děng）农业机（jī）器人（rén）应用场景。加快农林（lín）牧渔业基础设施和（hé）生产（chǎn）装备智能化改造（zào），推动机（jī）器人与农业种（zhǒng）植（zhí）、养殖、林业、渔业生产（chǎn）深度融合，支撑智慧农业（yè）发展。 研制（zhì）测量、材料配送、钢筋（jīn）加工、混（hún）凝土浇筑、楼（lóu）面墙面装饰装（zhuāng）修、构（gòu）部（bù）件安装和焊接、机电安（ān）装等机器人产（chǎn）品。提升机器人对高原高寒（hán）、恶劣天气、特殊地（dì）质等特殊自然条件下（xià）基础设施建（jiàn）养以及长（zhǎng）大穿山（shān）隧（suì）道、超（chāo）大跨径桥梁、深水航道等大型（xíng）复杂基础设施（shī）建养的适应性（xìng）。推动机器人（rén）在混凝土预制构（gòu）件制作、钢构件（jiàn）下料焊接、隔墙（qiáng）板（bǎn）和集成厨卫加工等建筑部品部件生（shēng）产环节，以及建筑安全监测、安防巡检、高层建筑清洁（jié）等运维环节的（de）创新应用。推进建筑（zhù）机器（qì）人（rén）拓展（zhǎn）应用空间（jiān），助力智能建造（zào）与新（xīn）型建筑工（gōng）业（yè）化协同发（fā）展。 研制能（néng）源基础设施建设、巡检、操作、维护、应（yīng）急处（chù）置等机（jī）器人产品。推动企业突（tū）破（pò）高空、狭窄空间、强（qiáng）电磁场等（děng）复杂环（huán）境下的运动、感知、作业（yè）关键技术。推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核（hé）电站、油气管网、枢纽变电站、重要换（huàn）流站（zhàn）、主干电（diàn）网、重（chóng）要（yào）输电通（tōng）道等能（néng）源（yuán）基础设施场景应用。推进机器（qì）人与能源领域深度（dù）融（róng）合，助力构（gòu）建现（xiàn）代（dài）能源（yuán）体系（xì）。 研制自动导引车、自主（zhǔ）移动（dòng）机（jī）器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣（jiǎn）机、物流无人（rén）机等产品。推动5G、机器视觉、导航（háng）、传感、运动控制、机器学习、大（dà）数据等技术融合应用。支持传统物流设施智能（néng）化（huà）改造，提升仓储、装卸、搬（bān）运、分拣、包装、配送等环节的工（gōng）作效（xiào）率和（hé）管理水平（píng）。鼓励机器人企业（yè）开发末端配送整体解决方案，促（cù）进（jìn）机器人配（pèi）送（sòng）、智能信包箱（智（zhì）能快件箱）等多式联动的即（jí）时配送场景普及推广。打造以机器人为重点的智慧物流系统，提（tí）升商贸物流数字化水平。 研（yán）制咨询服务、手术、辅助检查（chá）、辅助巡诊、重（chóng）症（zhèng）护理、急救、生命支持、康复、检验采（cǎi）样、消毒清洁等医疗（liáo）机（jī）器人产品（pǐn）。围绕神经系统损伤、损伤后脑认知功能障碍、瘫痪（huàn）助（zhù）行等康复治疗需求（qiú），突破脑机交（jiāo）互等技（jì）术，开发用于损伤康复（fù）的（de）辅助机器（qì）人产（chǎn）品。加快推进（jìn）机（jī）器人和医学人工智能在基础理论（lùn）、共性关键（jiàn）技（jì）术（shù）、创新应用等方面的（de）突破，推动人工智能辅助（zhù）诊断系统、机（jī）器人（rén）5G远程（chéng）手术、脑机接口辅助康复（fù）系统等新技术（shù）新产品加速应用。推动（dòng）机器（qì）人在（zài）医院康复、远（yuǎn）程医疗、卫（wèi）生防疫等场景应用（yòng）。鼓励有条件有（yǒu）需求（qiú）的医院使用（yòng）机（jī）器人实施（shī）精（jīng）准（zhǔn）微创手术，建（jiàn）设（shè）机器人应用标准化手术室，研（yán）究（jiū）手术机（jī）器人临床应（yīng）用标准规范（fàn）。加（jiā）强机（jī）器人在患者院前（qián）管理、院内诊（zhěn）疗及院后康复追踪整体病程服务体系中的（de）应用，助力智慧医疗建设。 研制残障辅助、助浴、二（èr）便护理、康（kāng）复训练、家务、情感陪护、娱乐休（xiū）闲、安（ān）防监控等助老助残（cán）机器人（rén）产（chǎn）品。加快推动多（duō）模态量化评估、多（duō）信息融合情感识别、柔顺自适应（yīng）人机（jī）交互（hù）、人工智能辅助等新（xīn）技术在（zài）养老服务领域中的应（yīng）用，积极推动外骨骼机（jī）器人、养老护理（lǐ）机器人等（děng）在养老服务场景的（de）应用验证。鼓（gǔ）励（lì）养老领域相关实验基地把机器（qì）人应用作为实验示（shì）范重要内容，研发推（tuī）广科技助老新技术新（xīn）产品新模式。研究制（zhì）定机器人助老助残技术应用（yòng）标准规范，推动（dòng）机器人融入养老服务不同场景和关键领（lǐng）域（yù），提升养老服务智慧化水平。 研（yán）制交互、教学、竞（jìng）赛等教育机器人产品及编程系统，分（fèn）类建设机器人服务平台。加大（dà）机器人教育引（yǐn）导，完善各级院校机器人教学内容和实（shí）践环境，针对教（jiāo）学（xué）、实训、竞赛（sài）等场景（jǐng）开发更多功能和配套课程内容。强化机器人工程相（xiàng）关专业建设，提升实验机器人产品及平台水平，加强规范管理（lǐ）。推进5G、人工智能、智能语音、机器视觉、大数据、数字（zì）孪生等（děng）技术与机器人技术融合应用，积极培（péi）育机（jī）器人校园服务新模（mó）式和新形（xíng）态，深化机器人在（zài）教学（xué）科研、技能（néng）培训、校园（yuán）安全等（děng）场景（jǐng）应（yīng）用。 研制餐饮、配送、迎宾、导（dǎo）览、咨询、清洁、代步等商用（yòng）机器人，以及烹饪、清洗、监护、陪（péi）伴等家用机器（qì）人，加强应用场（chǎng）景探（tàn）索和产品形（xíng）态创新（xīn），提高智能硬件与用户交互水平，增（zēng）强机器（qì）人服务价值。推（tuī）动机（jī）器人技术与5G、云计（jì）算、智能传感等新技术融合，实（shí）现自主（zhǔ）导航、自动（dòng）避（bì）障、人机交互、语音及视觉识别、数据分析（xī）等功（gōng）能（néng）。积极推（tuī）动（dòng）机器人融入（rù）酒店、餐厅（tīng）、商超（chāo）、社区（qū）、家（jiā）庭等服务场景，满足商业及社（shè）区消费体（tǐ）验（yàn）升级需求，提（tí）升（shēng）商业服务与生（shēng）活服务的智慧（huì）化水平（píng）。 研制矿山、民爆（bào）、社会安全（quán）、应急（jí）救援、极限环境等（děng）领域机器（qì）人产（chǎn）品（pǐn）。增强（qiáng）机（jī）器人（rén）立体（tǐ）视觉、室外导航（háng）定位（wèi）、多维信（xìn）息感知、灾害远（yuǎn）程警示、机（jī）器（qì）人（rén）鉴（jiàn）权管控（kòng）等功能，开发机器（qì）人对极寒、明火、高温高压、易燃易爆（bào）、高（gāo）海拔低气压、有毒、高湿、积水、高（gāo）粉尘（chén）、辐射、人流多变化大等复（fù）杂（zá）非结构化作业环境的适应性技术。推进智能（néng）采掘（jué）、灾害防治、巡检值守、井下（xià）救援、智能清理、无人（rén）化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用。推进危险化学品生产装置（zhì）和储存（cún）设施现场（chǎng）巡回检查、值班值守、特殊作业（yè）等安（ān）全生产场景应用。推广炸（zhà）药装药、生（shēng）产制备、包装、装卸运输、在线（xiàn）检测等（děng）民爆行（háng）业场（chǎng）景应用（yòng）。推动安保巡逻（luó）、缉（jī）私（sī）安检、反恐防暴、勘查取证、交通边防、治安管控、特战处置、服务（wù）管理等社会安全场景应用。加强防爆排爆、消（xiāo）防巡检、工程抢险（xiǎn）、海洋（yáng）捕捞、海上溢油（yóu）及危化品（pǐn）船舶（bó）救援、自然灾（zāi）害救援、安全（quán）生产事故救援（yuán）、核应急（jí）安全（quán）救援等危（wēi）险环境应用。推动空间、水下、深地等极（jí）限环（huán）境场（chǎng）景应用。
三（sān）、增强“机器人（rén）+”应用基础支撑能力
（一（yī））构建机器人产（chǎn）用协同创新体系鼓（gǔ）励产用共建机器人应用（yòng）领域创新联合体、创新中心等创（chuàng）新机构。支持用户单（dān）位参与高转（zhuǎn）矩密（mì）度伺服电机、高动（dòng）态运动规划与控制、人机交互等机器（qì）人产业链核心（xīn）技术（shù）攻关，深入挖掘和释放潜在（zài）应用需求，共（gòng）同开（kāi）发先（xiān）进适用的机器人产品和（hé）系统（tǒng）解决方案。开展覆（fù）盖产品设计、技术开发、工艺优化、批量生产和示范推广（guǎng）全过程的“一条龙（lóng）”应用创新。鼓励（lì）产用共同参与特种机器（qì）人产业链“揭榜”推进活动，带动机器（qì）人企（qǐ）业协同攻关和成果转化（huà）。完善机器人（rén）技术支撑服务，积极推动产融（róng）对接、企业（yè）孵化、技术转移转化、备品（pǐn）备件服（fú）务、技术售后服务等（děng）（二）建（jiàn）设“机器人+”应用体（tǐ）验和试验验证中心依托用（yòng）户、机（jī）器人企业和系统集成企业（yè），建设家用、商业、教育（yù）、医疗、养老等场景化应用体验中心，提升用户体验，扩（kuò）大产品消费和（hé）推广。依托（tuō）用户、机（jī）器人（rén）企业和（hé）第三方公共服务机构，建设具（jù）备机（jī）器人应用技术标准试（shì）验验证（zhèng）、质（zhì）量检测、创新孵化等（děng）能力的试验验证中心，加大应用数据积累，提升机器（qì）人产品的安（ān）全性、稳定性、可靠性、易用性等水（shuǐ）平（píng）。 （三）加快机（jī）器人（rén）应用标准研制（zhì）与推（tuī）广 依托有（yǒu）关标准化技术（shù）组织，建立（lì）跨行（háng）业（yè）机器人标准化工作合作（zuò）机制（zhì），加强跨行业（yè）应用领域标准化工作的协调，推动跨行（háng）业（yè）标（biāo）准互采。开展重点行业（yè）机器人应用工艺流程和专（zhuān）用算法模型、融合（hé）设备（bèi）接口、应用数据（jù）安（ān）全、人机交（jiāo）互（hù）安全等（děng）标准的研制与推广。针对特定行业准入要求（qiú），加强机器人特殊（shū）安全要求和检测（cè）方法标准（zhǔn）研究。开展机器（qì）人新产（chǎn）品通用技（jì）术规范、模块化设计与制造、应用（yòng）安全（quán）与可靠（kào）性等（děng）标准化工作。推进机（jī）器人（rén）新兴技（jì）术领域专有安（ān）全基础标准、产品标准、方法标准等标准化工作（zuò）。研究制定机器人伦理相关（guān）标准规范。加强标准应（yīng）用实施。推动（dòng）机（jī）器人（rén）应用标准国际化合作。 （四）开展行业和区域“机器（qì）人+”应用创新实践 鼓励行业主管部门结合（hé）应用行业（yè）发展规划、科（kē）技攻关和重点项目建设，开展各行业机器人产品创（chuàng）新（xīn）和（hé）应用示范推广。指导和支（zhī）持有条件、有需求的（de）地区围绕特色（sè）优势产业（yè），开展本地区“机器（qì）人+”应用行动（dòng）。依托龙头企业（yè）和产业集群（qún），开发开放机器人成熟、新兴和（hé）潜在应用场景，开展协（xié）同创新活跃（yuè）、应用（yòng）成效（xiào）显著、推（tuī）广价值较高的“机器人+”应用创新（xīn）实践（jiàn）。 （五）搭建“机（jī）器人+”应（yīng）用供需对接平台 建设“机器（qì）人+”应用供需对接（jiē）平台，开展资源共（gòng）享、信（xìn）息互（hù）通、优势（shì）互补（bǔ）的供需（xū）对接活动。在成熟应用领域（yù），遴选一批应用（yòng）成（chéng）效突出、具有较强影响力的标杆企业和典型场（chǎng）景，加强机器人高端（duān）产品供给，提升（shēng）机器（qì）人应用（yòng）深度和广度。在新兴（xìng）应用和（hé）潜在需求领域，探索（suǒ）采用“揭榜挂帅”等方（fāng）式征集机器人应用解决（jué）方案，以需求牵引促进供给创新。发（fā）布机（jī）器（qì）人重点技术和产品推广目录，推广（guǎng）线上应（yīng）用展示样板间。 发挥国（guó）家制造强（qiáng）国建（jiàn）设（shè）领导小组作用，建立多部（bù）门（mén）协同（tóng）、央地联动的工作（zuò）机制（zhì），成立（lì）协同推进方阵，分（fèn）行业、分领（lǐng）域成（chéng）立由（yóu）主管部门、行业组织、骨干（gàn）企业、科研院所以及重点地区政府共（gòng）同（tóng）组成的联合工作（zuò）组。加强对重（chóng）点行业（yè）机器人应（yīng）用相关规章制度和（hé）伦（lún）理的研究，开展机器（qì）人应用常态化监测（cè）跟踪（zōng），推（tuī）动构建适（shì）应各（gè）行业机器人应用特点的监管体系。 各相关部门、各地方将机器人应用推广作为科技创新、行业规划（huá）、产（chǎn）业（yè）政策重点方向，统（tǒng）筹政策、资金、资源（yuán）予以支（zhī）持（chí），加大对机（jī）器人创（chuàng）新应用的投入力度（dù）。科技部门会同（tóng）机器人发展（zhǎn）应用部门联合推动（dòng）国家科技计划创新成果（guǒ）转（zhuǎn）化，引导机器（qì）人企业加大研发投入，加强知识产权保护。人社部门会同机器（qì）人发（fā）展应用部门适时（shí）开（kāi）展机器人对就业影响的评估，及时促进受影响劳动者转岗就（jiù）业。鼓（gǔ）励（lì）央（yāng）企、国（guó）企开放机（jī）器（qì）人应用场景，建立容错机（jī）制，支持企业首购首用。 各地方、有关企业（yè）和行业组织要及时（shí）跟（gēn）踪（zōng）、总结（jié）、评估应用行动过程中的新情况、新问题和新经验（yàn），总结示范（fàn）带动（dòng）作用强、可复（fù）制可推广的有效做法，宣传应用（yòng）好（hǎo）典型经（jīng）验。依托各行业相关大会展会，加强机器人应用成（chéng）果交流与展示。指导相关单位编写（xiě）“机器人+”应用年度（dù）报（bào）告，发布创新应用案例（lì）集。充分利用多双边（biān）合（hé）作机制，推进不（bú）同领域机器（qì）人产品和解决方（fāng）案（àn）“走出去”，实现合作共赢（yíng）。 培（péi）养引进机器人应（yīng）用高端研（yán）发人才和标准（zhǔn）化人才，加强（qiáng）人才国际交（jiāo）流，打（dǎ）造领军人才（cái）和（hé）创新团队。鼓励机（jī）器人企（qǐ）业、用户单位（wèi）与普（pǔ）通高等院校、科研院所、职（zhí）业院校（xiào）等合（hé）作，共建人才实习实（shí）训基地，联合开展机器人应（yīng）用人（rén）才培养（yǎng），提供（gòng）更多就业渠（qú）道。组（zǔ）织细分（fèn）行（háng）业机器人（rén）应用技能竞赛（sài），发现（xiàn）和（hé）培养更（gèng）多机器人（rén）高（gāo）素质技术技（jì）能（néng）人才。
